מאגד ישראלי לפיתוח אוטונמיה לרחפנים
- עמי רוחקס דומבה - israel defense
- Nov 7, 2015
- 1 min read
במסגרת המאגד תפותח שכבת תוכנה לרחפנים שתאפשר להם אוטונומיה. המטרה היא להציב את ישראל כמובילה עולמית בתחום זה.
המדען הראשי צפוי לאשר בחודשיים הקרובים את הקמתו על מאגד חדש לפיתוח טכונלוגיות אוטונומיות לרחפנים. עצם קיום המאגד הוכרז כבר בחודש יוני האחרון, ומאז החברות בשיח עם המדען הראשי לאישורו.
לפי הפרסום המאגד יוקם במסגרת תכנית מגנ"ט של המדען הראשי כדי לתת פתרונות ל"מערכות רובוטיות אוטונומיות מוטסות שיכולות לשמש לצורכי חיפוש והצלה, חקלאות, דייג, מערכות תקשורת ופעילויות נוספות. שימוש במערכות אלה עשוי להביא לחיסכון בכוח אדם, לצמצום סיכונים ולייעול תהליכים בפעילויות כאלו".
לפי ד"ר יהודה אלמליח, מיוזמי ומובילי המאגד ובעצמו יזם בתחום מערכות אוטונמיות כבעלים של חברת "קוגניטים", המאגד יעסוק בפתרונות תוכנה לרחפנים ולא בפיתוח רחפנים. "המטרה היא לייצר שכבת תוכנה שתספק לרחפנים אוטונומיה ויכולת קבלת החלטות בנחיל. שכבה זו גם תצטרך להתממשק לחיישנים נפוצים שמותקנים על רחפנים", מסביר אלמליח.
בין היתר המאגד יעסוק בפתרונות הבאים:
פיתוח טכנולוגיות למיפוי ותכנון מסלול ותנועה - מציאת מיקום ואוריינטציה של הפלטפורמות במרחב - מפוי הסביבה וגילוי מכשולים (כגון עצים ועמודי חשמל) בזמן אמת - מיפוי מיטבי בעזרת סוכנים מרובים - תכנון מסלול ותנועה ב- 6 דרגות חופש - פיתוח טכנולוגיות קבלת החלטות - תכנון וביצוע פעילות בתנאי אי וודאות - מערכת קבלת החלטות לפלטפורמה בודדת ול-"להקה" - פיתוח ממשקי אדם-מכונה ומכונה-מכונה - ניהול להקות מרובות פלטפורמות - פיתוח טכנולוגיות סימולציה - יכולות סימולציה שיאפשרו תכנון, בדיקה וחקר ביצועים של אלגוריתמים בתחומים שלעיל.
Comments